Новый виток популярности пришел к актрисе с сериалом «Каменская» (1999-2011), в котором она сыграла аналитика МУРа – персонажа детективов Александры Марининой. На эту роль пробовались около 40 актрис, в том числе Полина Кутепова, Юлия Рутберг, Елена Дробышева и Мария Аронова. Однако когда Яковлева пришла на кастинг, в ней сразу увидели то, что было нужно: легкую растерянность, силу воли, жесткость и женственность одновременно. Писательница сначала была удивлена трактовкой актрисы, но позже признала, что другой Каменской быть не может. Сериал шел до 2011 г. и выдержал шесть сезонов, став одним из самых успешных детективных проектов на российском ТВ.